Koło ręczne jest podzielone na dwie kategorie zgodnie z normą krajową.
Według surowców można podzielić na: koło ręczne z gumy naturalnej i koło ręczne z tworzywa sztucznego, koło ręczne z bakelitu, zgodnie ze stylem, są głównie małe koło ręczne, faliste koło ręczne, małe faliste koło ręczne, tylne koło faliste tylne , koło ręczne z obręczą okrągłą, Koło ręczne faliste wewnętrzne, koło ręczne z podwójnym uchwytem, koło ręczne z powłoką żeliwną, koło ręczne płaskie, koło ręczne z podwójną nicią, koło ręczne z tarczą itp.